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Points clés à retenir
La robotisation de l’inventaire transforme une opération manuelle lourde en un processus automatisé, rapide et fiable. Un inventaire mur-à-mur dans un entrepôt de 10 000 m² mobilise une trentaine d’opérateurs et suspend l’activité pendant une journée entière. Avec un inventory robot comme Countbot, cette même mission se réalise en 3 à 4 heures, en autonomie, sans interrompre l’exploitation. Notre système de gestion d’entrepôt orchestre ces données pour fiabiliser durablement votre Supply Chain.
La robotisation de l’inventaire repose sur deux familles d’équipements aux usages complémentaires, selon la configuration de vos racks et le niveau d’automatisation recherché. L’automatisation des entrepôts mobilise ces composants matériels pour capter la donnée physique.
Deux approches dominent l’automatisation de l’inventaire d’entrepôt : le drone volant et le robot mobile autonome (AMR) sur mât télescopique. Le premier survole les allées pour lire les étiquettes en hauteur, tandis que le second se déplace au sol et s’élève le long des racks.
Countbot est un robot mobile autonome issu de trois ans de R&D menée par Geodis et Delta Drone. Breveté, il dispose d’un mât télescopique en fibre de carbone de plus de 10 m, équipé à son extrémité d’un drone stabilisateur. Tout le long du mât, dont la hauteur s’adapte aux spécificités de l’installation, des caméras HD photographient l’ensemble des étiquettes des palettes sur tous les niveaux de rack de l’allée. Countbot réalise ainsi un inventaire vertical ultra-rapide, en un seul passage.
Pour garantir des photos nettes, chaque caméra intègre un flash puissant qui maintient un niveau de luminosité optimal, de jour comme de nuit. Des algorithmes détectent en temps réel les codes-barres scannés. L’évolution vers la traçabilité logistique par RFID renforce encore la fiabilité de la lecture.
| Critère | Drone d’inventaire volant | Robot mobile autonome (AMR) sur mât |
|---|---|---|
| Hauteur de lecture | Adapté aux hauteurs variables en vol libre | Jusqu’à 10 m et plus via mât télescopique |
| Sécurité anti-collision | Capteurs LiDAR + certification CE | Capteurs LiDAR + certification CE |
| Rapidité de passage | Balayage aérien par allée | Inventaire vertical en un seul passage |
| Idéal pour | Entrepôts avec allées larges et racks ouverts | Entrepôts denses nécessitant un scan multi-niveaux |
Countbot repère également les emplacements vides, une donnée précieuse pour tout gestionnaire d’entrepôt qui souhaite optimiser l’organisation de son stock.
Un robot d’inventaire couvre les trois principales formes d’inventaire pratiquées en entrepôt. Pour l’inventaire annuel, il remplace le comptage manuel de l’ensemble du site par une mission automatisée de nuit.
L’inventaire tournant se programme par allée ou par zone : l’engin couvre une portion définie de l’entrepôt, sans mobiliser les opérateurs. Cette régularité corrige les dérives de stock tout au long de l’année et fluidifie le processus de picking en amont.
Pour l’inventaire permanent, des missions ponctuelles contrôlent en continu les références à forte rotation ou à risque. Le robot intervient alors en arrière-plan, sans interrompre les flux.
Le WMS orchestre les flux de données : il compile les photos géolocalisées et horodatées captées par le robot, puis compare le stock physique au stock théorique enregistré dans le système. La performance des algorithmes de gestion d’entrepôt dépend directement de la fiabilité de cette donnée d’entrée.
L’intégralité des informations recueillies par Countbot sont collectées dans un fichier complet comprenant toutes les photos géolocalisées et horodatées. Pour tirer le meilleur parti de ces données d’inventaire, il faut les confronter à celles contenues dans un WMS, comme celui de Generix Group, partenaire de Geodis, afin d’être en mesure d’identifier les éventuels écarts et y remédier. Geodis a développé une interface intuitive permettant de comparer les informations extraites du WMS, outil clé de la gestion des stocks, et celles captées par Countbot. « En cas d’écart, il suffit de cliquer sur un lien pour afficher une orthophotographie (reconstitution de l’emplacement palette à partir de plusieurs photos) et déterminer d’un regard et sans l’ombre d’un doute quelle est la bonne information », souligne Isabelle Moussa. Grâce à ces photos HD, plus besoin d’aller vérifier en personne dans les racks parfois élevés, avec la perte de temps et le danger associés. Les opérateurs sont dès lors mobilisés uniquement lorsque c’est essentiel, notamment pour les opérations de ré-étiquetage lorsque les étiquettes sont décollées, arrachées, abîmées, illisibles. Geodis a travaillé avec Generix Group pour s’assurer de la compatibilité maximale entre le robot Countbot et le progiciel Generix. Le travail se poursuit aujourd’hui, pour que la communication entre Countbot et le WMS soit toujours plus simple et fluide.
Conçu pour être aussi facile d’utilisation que possible, Countbot ne nécessite pas d’installation lourde. Au contraire, le robot est pensé pour être plug and play. Il est aisément démontable et transportable, pèse un peu plus de 200 kg et tient dans un utilitaire. Avant de pouvoir réaliser sa mission d’inventaire, Countbot ne nécessite qu’un seul et unique prérequis : connaître l’agencement de l’entrepôt. « Nous prenons une journée pour faire ce que l’on appelle le mapping, c’est-à-dire apprendre au robot le layout de l’entrepôt, tous les chemins de navigation possibles, les niveaux de racks, les différents emplacements… Cela permet à Countbot de se géolocaliser en X, Y et Z », explique Isabelle Moussa.
Une fois ce mapping réalisé, Countbot n’a pas besoin d’être connecté au Wi-Fi, à la 4G ou 5G, il évolue en autonomie. Seul le passage d’une porte coupe-feu entre deux cellules nécessitera l’intervention d’un opérateur pour incliner le mât. Countbot dispose par ailleurs de 7 heures de batterie, suffisant pour couvrir une cellule « classique » de 10 000 m2.
La mécanisation des entrepôts gagne en agilité : un mapping initial suffit à rendre le robot opérationnel. Une organisation de l’entrepôt stable demeure la condition préalable à un déploiement fluide.
Le retour sur investissement d’un projet de robotisation d’inventaire se mesure sur deux tableaux : la réduction directe du coût d’inventaire et les gains indirects sur l’exploitation.
Un inventaire traditionnel mobilise des ressources humaines, du matériel et impose un arrêt d’activité. La robotisation divise ce coût par deux en moyenne, en supprimant l’arrêt d’exploitation et en réduisant la main-d’œuvre mobilisée.
Le coût global d’un projet (matériel, logiciel, déploiement) se situe entre 80 000 et 200 000 € selon la taille de l’entrepôt et le nombre de cellules à couvrir [1]. Le retour sur investissement est estimé entre 1,5 et 2 ans [1].
Au-delà de ce calcul direct, les gains indirects pèsent lourd : réduction des arrêts d’exploitation, diminution des surstocks de sécurité liés à la méfiance envers le stock théorique, préservation du chiffre d’affaires. Une Supply Chain durable s’appuie sur une donnée de stock fiable en continu, ce que la robotisation rend possible.
L’intégration WMS est indispensable pour exploiter pleinement les données d’un robot d’inventaire. Generix WMS garantit la communication fluide entre vos robots et votre système d’information logistique.
Notre WMS centralise les données captées et compare le stock physique au stock théorique. Les écarts apparaissent dans une interface dédiée. Grâce à l’orthophotographie, vous tranchez un litige sans déplacer l’opérateur, ce qui accélère la résolution des anomalies.
Nous simplifions cette communication pour que la robotisation sur le terrain se traduise immédiatement en fiabilité dans votre WMS. Découvrez notre WMS pour piloter l’ensemble de vos flux logistiques.
Le robot capte la donnée physique et le WMS lui donne du sens pour fiabiliser votre Supply Chain. Cette synergie matériel-logiciel conditionne une automatisation d’inventaire d’entrepôt performante : le robot lit les allées, le WMS valide les écarts et déclenche les actions correctives. Pour évaluer l’intégration de la robotisation à votre Supply Chain, auditez d’abord la maturité de votre WMS face aux flux de données issus des robots. Une supply chain durable et performative repose sur cette cohérence.
Un robot d’inventaire est un engin autonome équipé de capteurs LiDAR, de caméras HD et d’un système de vision embarquée. Il scanne les allées de votre entrepôt pour lire les étiquettes des palettes et enregistre les données de stock de façon géolocalisée et horodatée, sans intervention humaine pendant la mission.
Pour un entrepôt de 10 000 m², un inventaire robotisé prend 3 à 4 heures contre une journée entière en mode manuel. Le robot fonctionne de nuit, en totale autonomie, sans interrompre l’exploitation.
Non. Le robot évolue pendant les heures de fermeture de l’entrepôt. Ses capteurs LiDAR lui permettent de s’arrêter en quelques microsecondes pour éviter les collisions, ce qui garantit un déploiement sans risque dans un entrepôt en activité.
Les données collectées par le robot, photos géolocalisées et horodatées, sont rassemblées dans un fichier complet, puis confrontées au stock théorique du WMS. En cas d’écart, une orthophotographie permet de visualiser l’emplacement de la palette et de faire le bon choix sans déplacement physique de l’opérateur.
[1] Logistics Planet, étude sur le coût et le ROI des projets de robotisation d’inventaire en entrepôt, https://www.logisticsplanet.com, 2024
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articles publiés
Rédigé par
Sarah Azria
Directrice Filière Supply Chain EMEA North & AP chez Generix
Sarah Azria dirige la filière Supply Chain chez Generix, éditeur de solutions SaaS WMS, TMS et VMI. Elle pilote les équipes conseil, avant-vente, vente et delivery, avec pour mission d’accompagner les directions IT & Supply Chain dans le choix et le déploiement de solutions adaptées à leurs enjeux opérationnels ; depuis le schéma directeur jusqu’à l’optimisation des approvisionnements, des entrepôts et du transport.
Son expertise porte sur la stratégie commerciale et le pilotage des équipes de vente, delivery et conseil. Elle siège au conseil d’administration de France Supply Chain.
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